Вначале небольшой экскурс в теорию движения ав­томобиля, вернее в тот подраздел, где рассматривается увод колес в повороте. Представим себе, что водитель повернул колеса в повороте на определенный угол. На маленькой скорости машина пошла по заданному радиу­су. Если описать окружность, то она будет иметь опреде­ленный диаметр, независимо от того, сколько кругов по ней накатать (угол поворота колес остается неизмен­ным). Начнем увеличивать скорость и увидим, что диа­метр нашей окружности начал увеличиваться. Это увеличение вызывает увод шин, направление пятна контакта с покрытием площадки начало смещаться от­носительно диска колеса.

Теоретическое направление качения шины стало отличаться от реального, заданного определенным поворотом руля. Простыми словами, на­правление шины стало отличаться от направления диска колеса. Именно этот угол, определяющий раз­ницу теоретического и реального направления шины, и показывает величину увода, который привел к увели­чению радиуса нашей окружности. Поедем еще быстрее. В какой-то момент сцепление шин достигнет критического значения, и они начнут скользить. Одновременно все четыре? Это не худший вариант, так как в этом слу­чае скольжение просто еще больше увеличит диаметр окружности, но не вызовет вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.

]]> ]]>