Десятилетие с 1922 по 1933 г. известно как классический период. Гоночные автомобили стали более стильными, больше внимания уделялось их аэродинамике. Действовало ограничение на объем двигателя (3 литра) и максимальный расход топлива (не менее 6,37 км пробега на 1 литре). Новые стандарты были установлены компанией Fiat, выпускавшей надежные двигатели, способные развивать до 5200 об/мин, что для того времени было немало. Первым автомобилем с нагнетателем на европейском Гран-при стал Mercedes 28/95, одержавший в 1921 г. победу на трассе Тарга Флорио; вскоре после этого концепцию наддува перенял Fiat. В следующем году состоялась первая гонка Гран-при за пределами Франции, местом ее проведения стала Италия, а к концу 20-х годов «собственными» Гран-при обзавелось большинство европейских стран (новые трассы были построены в Нюрбурге, Спа-Франкоршаме, Реймсе и Монако).

Поскольку в годы Великой депрессии заводские команды менее активно вели себя в сфере автоспорта, в гонках Гран-при стал доминировать Delage с двигателем V12, больше проявляли себя частные «конюшни», выступавшие на автомобилях Alfa Romeo, Bugatti и Maserati. Громко заявили о себе гонщики Антонио Ас-кари, Энцо Феррари, Анри Сегрейв (ему принадлежали мировые рекорды скорости), Кенельм Ли Гиннесс, Робер Бенуа, Тацио Ну-волари, Ачилле Вардзи, Рудольф Караччиола, Луиджи Фаджио-ли и Луис Хирон. На многих соревнованиях рядом с пилотами по-прежнему находились механики, их работа всегда считалась опасной.

В 1923 г. была учреждена категория спортивных машин. Первым местом проведения крупной международной гонки спортивных автомобилей стала трасса Ле-Мана, которую в 1927 г. дополнила Милле Милья, а в 1928-м возрожденный Турист Трофи Королевского автомобильного клуба (RAC Tourist Trophy). Участвовали в основном те же автомобили, что и в Гран-при: Sunbeam, Alfa Romeo, Maserati, Bugatti и Mercedes. Появилось новое поколение гонщиков, среди которых Тим Биркин (один из «Бентли-бойз»), Рене Дрейфус, Реймонд Соммер, Фи-Фи Этанселен, граф Тросси, Уитни Стрейт, Антонио Бривио. В США большой интерес проявляли к Ле-Ману, и Bentley приходилось вести на трассе напряженную борьбу с Chevrolet и Stutz.